Несмотря на то, что Eclipse позволяет добавлять в Java Build Path дроид-проекта zip-файлы библиотек (а не только jar), приложение не сможет их использовать, потому что умеет подключать классы только из jar.
Преобразовать zip-библиотеку в jar очень просто: распаковать архив в пустую папку, перейти в неё через cd и выполнить команду:
jar cvf libname.jar -C . *
Эту команду, видимо, забывают некоторые разработчики java-библиотек, предпочитая zip-формат. Но теперь они нам не страшны! =)